краткая аннотация к фильму "Квест Хармона (сериал)"?

Можно ли навека сделать всех сознательных существ, абсолютно счастливыми, просто «замкнув им центры удовольствия», а роботов оставить за ними прислуживать? (так, чтобы это не привело к гибели человечества)