краткая аннотация к фильму "Полицейские под прикрытием (сериал)"?

Он терпеть не мог всяких импровизаций, любил, чтобы все было просчитано и взвешено. Правда, существовал один нюанс - Бат далеко не всегда следовал своим тщательно проработанным планам, чаще всего он именно импровизировал. Это как в джазе - единой музыкальной линии нету, а выходит красиво