краткая аннотация к фильму "Ватерлоо Шарпа (ТВ)"?

Перекос под названием "я хочу" и "я должен". Где тут баланс, к которому нужно стремиться?

Х.Ф. Ватерлоо Шарпа (ТВ)
Год: 1997
Рейтинг IMDB: 7.839
Режиссер: Том Клегг
Продюсер: Малкольм Крэддок

Франция, 1815 год. Возврашение Бонапарта застаёт Шарпа в Нормандии, где он наконец нашёл счастье на ферме с любимой Люсиль. Но сердцу не прикажешь, и уже в чине полковника он возвращается в армию, определённый под знамёна голландского принца Уильяма по кличке Слабоумный Билли…

Фраза про "Стремление":